永磁同步電機降階模型精度與什么有關(guān)
在電機設計特別是新能源汽車(chē)永磁同步電機設計過(guò)程中,通常需將電機與控制系統進(jìn)行矢量控制算法聯(lián)合仿真,以得到仿真分析結果??刂葡到y聯(lián)合仿真過(guò)程中,由于控制器開(kāi)關(guān)頻率高,仿真步長(cháng)短,計算時(shí)間長(cháng)等特點(diǎn),如果直接將有限元模型直接與控制系統進(jìn)行聯(lián)合仿真,仿真時(shí)間跟速度通常無(wú)法滿(mǎn)足工程需要。為此,介紹一種永磁同步電機降階模型抽取方法,通過(guò)對永磁電機有限元結果進(jìn)行降階抽取,等效抽取的結果是基于有限元計算得到的數據表,在控制系統聯(lián)合仿真過(guò)程中只需通過(guò)查表得方法就能得到電機得性能,因此將抽取后的結果應用到系統仿真中,既保證了精度也提高了速度。
將永磁同步電機的電流及轉子位置角度進(jìn)行掃描,在有限元里面進(jìn)行分析計算,得到永磁電機的轉矩跟磁鏈結果,將這些結果保存在一個(gè)數據表中,由于轉矩跟磁通結果是經(jīng)過(guò)有限元計算得到的,因此數據表的精度非常高。若將這個(gè)數據表放到控制系統仿真當中,則計算結果非???,只需在里面查表就可得到電機的電磁性能。
ECE模型又稱(chēng)ROM降階模型、狀態(tài)空間模型,它是基于表格的電路模型,來(lái)源于預先的有限元計算結果。ECE模型可用于控制電路分析、系統分析、HIL分析(ETAS,NI)。它具有模型計算速度快,精度高的優(yōu)點(diǎn)。模型精度與掃描密度有關(guān),ECE模型暫不支持渦流及磁滯模型。